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7月25日,以“無人駕駛 感知未來”為主題的2021無人駕駛未來發展大會在北京亦創國際會展中心隆重召開。本次大會由中國光學工程學會主辦, 清華大學汽車創新學院、中國智能網聯汽車產業創新聯盟、中國科學院微電子研究所、北京理工大學共同承辦,聚焦產學研各界人士,深入探討無人駕駛產業的最新技術、成果,并進行現場互動交流、分享寶貴經驗、體驗無人駕駛的真實感受,為助推無人駕駛產業的發展建言獻策。中國工程院鄔賀銓院士為大會致辭,清華大學車輛學院創院院長楊殿閣教授、北京理工大學常務副校長龍騰教授分別進行了主題發言。
北京行易道科技有限公司創始人,CEO兼CTO趙捷博士受邀參加本次大會并發表了《面向汽車智能化挑戰的毫米波雷達技術》的主題演講,與行業各界人士分享了當下汽車毫米波雷達面臨的挑戰和未來的技術方向,以及行易道公司的產品及商業發展布局。
北京行易道科技有限公司、CEO趙捷 博士現場分享
毫米波雷達的市場發展及技術概況
從汽車雷達歷史來看,自上世紀70年代至今,收發電路經歷了從電子管技術到固態技術,尤其是近年的硅基CMOS 技術,毫米波雷達是被充分驗證為可靠的車載傳感器。
當前世界各國對汽車智能化倍加關注,L2—L5階段的產品形態會在很長時間內共存,而ADAS是目前商業化競爭前線。近半年來頻繁發生的國際汽車零配件公司并購事件,就是競爭激烈的明證。中國商用車AEB強力法規的推進,受到全球矚目,需要零配件公司強有力的技術支撐;商用車承載巨大運輸任務,尤其是高速公路,成為可能領先乘用車的智能駕駛場景應用。
車載毫米波雷達憑藉全天時全天候工作、測速測距精度高等優點,為 ADAS(高級駕駛輔助系統)和自動駕駛系統的判斷、決策提供可靠的目標信息。從2020年開始,中國市場的ADAS以及毫米波雷達裝載量猛增。
從數據來看,中國市場的ADAS系統,合資(包含獨資)品牌汽車裝載量超過內資品牌;前向雷達裝載量超過角雷達。這說明,在市場需求和供應之間,存在比較大的空間,就是車載前向雷達,支持高級駕駛輔助系統(ADAS)中的自適應巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)等功能的雷達,無論是商用車還是乘用車市場,都具有非常大的機會。
融合視角下毫米波雷達的挑戰、地位及方向
大會上,趙捷博士就特斯拉對于雷達和攝像頭融合系統的評判進行了技術分析,指出雷達與其他傳感器融合在目前產品形態、商業合作模式下所受到的制約,引起現場專家及媒體的關注。
趙捷博士提出了高級自動駕駛領域毫米波雷達技術的發展方向,趙捷博士認為,未來車載毫米波雷達成像技術,比現有雷達系統的角度分辨率有大幅提升,能夠同時提供高精度的三維空間和速度維信息,易于和機器視覺、激光雷達融合,必將打破傳統雷達的應用局限,成為未來引領智能駕駛的主流傳感器技術方向。
毫米波雷達的360°感知場景模擬
行易道科技公司的產品及商業進展
北京行易道科技有限公司是智能駕駛和智慧交通核心傳感器系統的高科技創新企業, 提供77GHz車載毫米波雷達(近、中、遠程雷達)、77GHz車載近程合成孔徑雷達(SAR)和77GHz智能交通雷達的產品,已經與國內外多家汽車主機廠和Tier1建立深度合作關系。
經過7年的行業打磨,行易道的77GHz中程雷達(伽利略100)已實現商用車前裝量產, 中、近程雷達產品(伽利略200,哨兵100)已獲得海外乘用車主機廠訂單,2021年10月起正式供貨。這是第一家中國自主研發企業獲得國際汽車產業認可,實現乘用車前向雷達量產供貨。這是中國雷達產業技術積累的結果,也是汽車智能駕駛產業蓬勃發展的結果。
伽利略200已經擁有超過20萬公里路試,2020年9月其支持的AEB系統,在韓國通過ENCAP測試,獲得5.44@6分的好成績。伽利略200具有突出的高程檢測和分類能力,能夠有效避免AEB誤觸發,是滿足AEB、ACC功能的優秀雷達。
未來2年內,行易道會持續推出具有俯仰角度分辨能力的前向雷達產品:伽利略300和伽利略400,具備可融合其他傳感器的能力,能夠滿足高級智能駕駛的需求。公司秉承一貫的高技術、強工程能力,通過自主創新的力量,為中國汽車雷達產業技術積累充足的實踐經驗,推動汽車智能駕駛產業蓬勃發展。