產品能力持續升級 - 新一代77GHz中程毫米波雷達

發布日期：2020-03-11 12:02:42關鍵字：77GHz中程毫米波雷達 AEB ACC

2020年新一代中程雷達量產計劃

77GHz中程毫米波雷達AMRR112和AMRR200

l 2019年10月公開發布了升級版77GHz中程毫米波雷達AMRR112；

l 2020年中 AMRR112量產，供貨前裝乘用車和前裝商用車AEB和FCW項目；

l 新一代77GHz中程毫米波雷達AMRR200將于2020年底量產，供貨前裝乘用車和商用車FCW、AEB和ACC 項目，滿足功能安全ASIL-B。

AMRR200比較AMRR112將有哪些提升？

1）實現運動目標分類：穩定區分大車、小車（比如摩托車、自行車）、行人目標；

2）更高的性能指標（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測速精度、測速分辨率）；

3）更多的增值性功能（提供目標尺寸信息值等）

4）更輕巧的封裝方式；

5）更便捷的安裝適配方法；

6）異物遮擋檢測，對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進行自檢、報警，提升雷達系統魯棒性；

7）俯仰向和水平向的自校準能力（AMRR112具備水平向自校準）；

8）目標預篩選，助力運動態勢分析；

9）滿足功能安全ASIL-B。

AMRR112已具備的能力，并將在AMRR200中得到穩定性和復雜性方面的提升。

道路識別能力：利用曲線數學模型描述真實環境的道路方向，同時提供路邊（高速護欄、普通道路兩側柵欄等）的軌跡、道路寬度和本車到兩側路邊的距離等道路信息描述，穩定輸出可以對標攝像頭道路識別的信息，幫助ACC（自適應巡航）、AEB（自動緊急制動）彎道跟車決策和為自動駕駛高速公路場景提供更豐富的信息。針對多車道及多彎道等復雜場景的迭代開發和測試驗證工作正在有條不紊的進行中。

靜止目標高度分類：通過目標高度分類，區分地面可通過目標，比如減速帶等，高處可通過目標，比如高架橋、交通標識牌等，危險目標，比如車輛，行人等，減少智能駕駛系統的誤報、誤剎車等錯誤決策。

汽車毫米波雷達為什么要提升目標區分能力？

汽車毫米波雷達對探測目標的區分或分類能力，是幫助上層應用系統（ADAS 高級駕駛輔助系統，ADS 自動駕駛系統）在汽車行駛中做出正確決策的強化條件。

探測目標的分類通常來說，有靜止目標和運動目標的區分。根據目標物絕對速度對動靜目標分類，幫助上層應用系統（ADAS, ADS）對危險目標物進行篩選、對行車安全態勢進行分析。

技術在演進，毫米波雷達缺少高度參數的短板已被改變。行易道通過天線方案調整提升了測高分類準確度、雷達應用魯棒性和裝車應用適應能力。通過目標高度信息的輸入，靜止目標可被區分為地面可通過目標，比如減速帶，高處可通過目標，比如高架橋、交通標識牌，危險目標，比如車輛、行人等，極大降低智能駕駛系統中AEB系統的誤報、誤剎車概率。

進一步地，基于目標的強度、速度、寬度等信息，通過輸入目標尺寸信息、RCS（雷達散射截面）信息以及目標聚類算法，雷達系統對有效距離范圍內的運動目標進行分類，如大車（商用車）、小車（乘用車）、弱目標（行人、自行車等），并輸出目標類型給上層應用系統（ADAS, ADS）。

同時，行易道新一代中程毫米波雷達系統還能進行目標預篩選，基于上層應用系統如ADAS不同功能所關注的環境信息，在雷達探測到的最多目標中提前篩選出應用功能關注的關鍵目標（Object of Interest）。舉例來說，根據客戶設定的目標，AEB關鍵目標可能是本車道前方1~2個目標，ACC關鍵目標可能是本車道和左右兩車道的4~6個目標。對復雜道路環境中危險目標進行評估、分類和篩選，改善環境感知的不確定性，減少上層應用系統算法壓力，為智能駕駛系統動態環境下的實時運動規劃提供更豐富有效的信息。

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